$$f(x,y,z) = \overline x\ \overline y\ \overline z + \overline x yz +xy \overline z+x\overline y z$$
$$f_1^D(x,y,z) = \overline {x y z + x \ \overline y\ \overline z + \overline x\ \overline y z + \overline x\ y\ \overline z}$$
Take DeMorgan's.
$$ \overline {x y z} \cdot \overline {x \ \overline y\ \overline z} \cdot \overline {\overline x\ \overline y z} \cdot \overline {\overline x\ y\ \overline z}$$
Take DeMorgan's on terms.
$$ (\overline x + \overline y + \overline z) \cdot (\overline x + y + z) \cdot ( x + y + \overline z) \cdot (x + \overline y + z)$$
Simplify.
$$ (\overline x + \overline y + \overline z) \cdot (\overline x + y + z)$$
$$ \overline x\ \overline x + \overline x y + \overline x z + \overline y\ \overline x + \overline y y + \overline y z + \overline z \ \overline x + \overline z y + \overline z z$$
$$ \overline x + \overline x y + \overline x z + \overline y\ \overline x + 0 + \overline y z + \overline z \ \overline x + \overline z y + 0 $$
$$ \overline x (1 + y + z + \overline y\ + \overline z) + \overline y z + \overline z y $$
$$ \overline x + \overline y z + \overline z y $$
The remainder.
$$ ( x + y + \overline z) \cdot (x + \overline y + z)$$
$$ xx + x\overline y + xz + yx + y\overline y + yz + \overline z x + \overline z\ \overline y + \overline z z$$
$$ x + yz + \overline z\ \overline y$$
Put it together.
$$ (\overline x + \overline y z + \overline z y) \cdot (x + yz + \overline z\ \overline y)$$
$$ \overline x x + \overline x yz + \overline x\ \overline z\ \overline y + \overline y z x + \overline y z yz + \overline y z \overline z\ \overline y + \overline z y x + \overline z y yz + \overline z y \overline z\ \overline y$$
$$ 0 + \overline x yz + \overline x\ \overline z\ \overline y + \overline y z x + 0 + 0 + \overline z y x + 0 + 0$$
$$\overline x\ \overline y\ \overline z + \overline x y z + x y \overline z + x \overline y z$$
$f(x,y,z) = f_1^D(x,y,z) $, so self-dual.